意大利康茂盛數(shù)字式伺服閥參數(shù)
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10%，電流 1.5 A 控制信號 +/- 10 V 0 - 10 V 0 - 20 mA
傳動機構(gòu)采用的是齒輪傳動，用來連接步進電動機和閥芯，
LRWD2 系列和 LRPD2 系列數(shù)字式 伺服閥采用具有磚利設(shè)計的旋轉(zhuǎn)閥芯結(jié) 構(gòu)，內(nèi)部采用閉環(huán)控制，實現(xiàn)三位三通 的閥芯機能。
伺服閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，利于狹小 空間的安裝，也可安裝在 DIN 導(dǎo)軌上， 可通過 USB 連接，實現(xiàn)對伺服法的功能 配置。
可通過 USB 實現(xiàn)伺服閥的功能 配置 ? 旋轉(zhuǎn)閥芯結(jié)構(gòu)，金屬密封 ? 緊湊性設(shè)計 ? 流量控制** ? 三位三通，通徑 4 和 6 mm 可
選 可安裝于 DIN 導(dǎo)軌
綜合參數(shù) 供電電壓 24V DC +/-
因此在液壓元件中數(shù)字伺服閥的設(shè)計與研究以及在它在具體領(lǐng)域中的應(yīng)用是當(dāng)今液壓界的重要研究方向之一。
So the research and design of the digital servo valve is one of the most important aspects of nowadays hydraulic field.
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為了達(dá)到這一要求，提出了氣動伺服加載系統(tǒng)并引入特殊設(shè)計的氣動數(shù)字伺服閥。
A pneumatic servo loading system was proposed and a specially designed pneumatic digital servo valve was introduced in the system for the purpose of precise control.
L 系列 L = 伺服閥 R 原理 R = 回轉(zhuǎn)式 W 類型 W = 流量控制 D 電子元件 D = 數(shù)字式 2 安裝方式
2 = DIN 導(dǎo)軌安裝 3 機能 3 = 三位三通 4 公稱直徑 4 = 4 mm 6 = 6 mm 1 輸入信號
其目的在于將步進電機的輸出力矩放大實現(xiàn)運動的傳遞，步進電機在控制器的作用下轉(zhuǎn)動的角
度將通過傳動機構(gòu)傳遞給閥芯，驅(qū)動閥芯轉(zhuǎn)動可以保證閥芯不因油液污染卡死，同時可以提高2D閥的動態(tài)響應(yīng)特性。
傳動機構(gòu)的間隙和閥的零位死區(qū)則可以通過控制器內(nèi)置的顫振補償算法得以消除遲滯 。
LRWD2：1% FS， LRPD2： 0.2% FS 線性度 LRWD2：1% FS， LRPD2： 0.3% FS 換向時間
見后續(xù)表格 工作溫度 0 - 50°C 相對濕度 90% 安裝位置 任意 流量（6 bar - > 5 bar）
公稱直徑 4 mm：LRWD2：450 Nl/min – LRPD2：700 Nl/min 公稱直徑 6 mm：LRWD2：690 Nl/min – LRPD2：950 Nl/min
介質(zhì) 經(jīng)過濾的空氣或惰性氣體，不需潤滑，潔凈程度需符合 ISO 8573-1 3.4.3 等級
工作壓力 -0.9 ÷ 10 bar 泄漏量 小于 1% 的流量 電氣連接 8 芯 M12 針插座
LRWD2 系列數(shù)字式伺服閥產(chǎn)品代號
介紹了一種直動式電液數(shù)字伺服閥的結(jié)構(gòu)原理及其控制方法。
The operation principle and control method of electro-hydraulic digital servo valve are first introduced.
響應(yīng)時間 [ms] LRWD2-34 4 5 6 9 10 10 響應(yīng)時間 [ms] LRWD2-36 5 5 6 6 10 10
  關(guān)閉閥時輸入信號為 0 進氣時輸入信號為 + 卸壓時輸入信號為 –
LRPD2 系列數(shù)字式伺服閥產(chǎn)品代號
L 系列 L = 伺服閥 R 原理 R = 回轉(zhuǎn)式 P 類型 P = 壓力控制 D 電子元件 D = 數(shù)字式 2 安裝方式 2 = DIN 導(dǎo)軌安裝
 3 機能 3 = 三位三通 4 公稱直徑 4 = 4 mm 6 = 6 mm 1 輸入信號 1 = +/- 10 V 2 = 0 – 10 V 4 = 4 – 20 mA D
反饋信號 2 = 0 – 10 V（采用外部傳感器） 4 = 0 – 5 V（采用外部傳感器） 5 = 4 – 20 mA（采用外部傳感器）
 B = 1 bar（采用內(nèi)部傳感器） D = 10 bar（采用內(nèi)部傳感器） E = 250 mbar（采用內(nèi)部傳感器） F = +/- 1 bar（采用內(nèi)部傳感器） 00 電纜長度 00 = 無電纜
 LRWD2 系列流量控制 LRPD2 系列壓力控制 三位三通，流量伺服控制（LRWD2）和壓力伺服控制（LRPD2）
1 = +/- 10V 2 = 0 – 10 V 4 = 0 – 20 mA A 反饋信號 A = 內(nèi)部編碼 00 電纜長度 00 = 無電纜
 圖例: A = 自由流量（即出口直接與大氣      相連） B = 壓降 1 bar 下的流量（即出口壓力     
與入口壓力差為 1 bar） Q = 流量 S = 輸入信號 Pa = 入口壓力
根據(jù)不同輸入信號變化下的響應(yīng)時間 輸入信號 -5% ÷ +5% +5% ÷ -5% -25% ÷ +25% +25% ÷ -25% -90% ÷ +90% +90% ÷ -90%

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